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振动电机故障后的电流变化

 振动电机在故障后从正常运行值降为零,而另外两相的电流则在很快的时间内稳定下来,同时其稳定值为故障前,而两相电流的相位也都分别发生了改变。振动电机在0.18s时,速度达到给定转速n=1000/min完成起动,在0.2S时转矩达到给定的负载转矩,使得转矩满足振动电机平衡的条件,同时交轴电流也在此时达到稳定状态。

    在t=0.5s发生故障时,电流以及与其相关的电磁转矩,同时做出反应,并在很短的时间内稳定下来,保持在故障发生前的状态,而在整个调整的过程中转速只有微小的变化,所得到的结果相较于开环时的控制有了很大的改善,这也验证了本文对闭环控制的分析,以及加入转矩补偿模块的必要性。

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